Инцест — (лат. incestus — нечистый, порочный) – это сексуальный акт между двумя людьми связанными тесными узами подобно браку (кровосмешение). Эти действия не обязательно связаны с генитальностью, но всегда имеют сексуальный характер. Все инцесты между взрослыми и детьми могут расцениваться как форма изнасилования, так как возраст ребенка не позволяет ему дать согласие на ту или иную сексуальную провокацию. Говорить о «свободе выбора» в семье, где действуют тонкие и мощные человеческие взаимосвязи – взаимоотношения между детьми и родителями, основанные на глубокой привязанности и любви не приходится. Ребенок зависим от своих родителей, они имеют реальную власть над ним, могут наказать ребенка, лишить его необходимого, причинить ему боль. Сексуальное поведение включает в себя действия сексуального обольщения и сверхстимуляции.
Ф.Эритье расширяя понятие классического инцеста, выделяет три типа инцеста.